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近些年來(lái)隨著步進(jìn)電機(jī)的精度高、慣性小等優(yōu)點(diǎn)逐漸被人們所重視，越來(lái)越多的控制系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制其被控對(duì)象運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的速度。簡(jiǎn)單的說(shuō)，給步進(jìn)電機(jī)配上減速器就稱為減速步進(jìn)電機(jī)。有很多應(yīng)用場(chǎng)合甚至很多通用設(shè)備需要小體積大力矩，在出現(xiàn)減速步進(jìn)電機(jī)以前，許多設(shè)備廠家加工齒輪減速，或通過(guò)同步帶減速，或定做減速箱，往往成本高，周期長(zhǎng)，體積大。

那么如何選擇減速步進(jìn)電機(jī)呢？行星減速步進(jìn)電機(jī)公司為你詳細(xì)介紹減速步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)，我們可以從一些有對(duì)比的角度來(lái)分析減速步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)從而讓你有更好的選擇。

減速步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)分析：

一、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)從而旋轉(zhuǎn)的角度與電機(jī)脈沖數(shù)成正比；

二、電機(jī)停轉(zhuǎn)的時(shí)候具有更大的轉(zhuǎn)矩（當(dāng)繞組激磁時(shí)）；

三、由于每步的精度在百分之三到百分之五，逾越負(fù)載之時(shí)會(huì)破壞電機(jī)的同步性。而且還不會(huì)將上一步的誤差積累到下一步，因而有了比較好的位置精度和運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性；

四、******的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng)；

五、由于沒(méi)有電刷，電機(jī)的可靠性相對(duì)比較還是挺高的，因此說(shuō)明了步進(jìn)電機(jī)的使用壽命僅僅只取決于電機(jī)軸承的壽命；

六、電機(jī)的響應(yīng)不僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因此從而可以采用開環(huán)控制，從而使得減速步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡(jiǎn)單而且控制利息；

七、僅僅將負(fù)載直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn)；

八、由于速度正比于脈沖頻率，因此來(lái)說(shuō)減速步進(jìn)電機(jī)有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍。

減速步進(jìn)電機(jī)的缺點(diǎn)分析：

一、點(diǎn)電機(jī)如果控制不當(dāng)容易發(fā)生共振；

二、減速步進(jìn)電機(jī)難以運(yùn)轉(zhuǎn)到較高的轉(zhuǎn)速；

三、點(diǎn)電機(jī)難以獲得較大的轉(zhuǎn)矩；

四、電機(jī)體積重量方面沒(méi)有優(yōu)勢(shì)，并且步進(jìn)電機(jī)在能源利用率方面極低；

五、減速步進(jìn)電機(jī)逾越負(fù)載時(shí)會(huì)破壞同步，并且高速工作時(shí)機(jī)器會(huì)發(fā)出振動(dòng)和噪聲。

步進(jìn)電機(jī)切換定子相電流的頻率，如改進(jìn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入脈沖，使其變成低速運(yùn)動(dòng)。低速步進(jìn)電機(jī)在等待步進(jìn)指令時(shí)，轉(zhuǎn)子處于停止?fàn)顟B(tài)，在低速步進(jìn)時(shí)，速度波動(dòng)會(huì)很大，此時(shí)如改為高速運(yùn)行，就能解決速度波動(dòng)問(wèn)題，但轉(zhuǎn)矩又會(huì)不足。即低速會(huì)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，而高速又會(huì)轉(zhuǎn)矩不足。