減速步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些
近些年來隨著步進(jìn)電機(jī)的精度高、慣性小等優(yōu)點(diǎn)逐漸被人們所重視,越來越多的控制系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)來控制其被控對象運(yùn)動過程中的速度。簡單的說,給步進(jìn)電機(jī)配上減速器就稱為減速步進(jìn)電機(jī)。有很多應(yīng)用場合甚至很多通用設(shè)備需要小體積大力矩,在出現(xiàn)減速步進(jìn)電機(jī)以前,許多設(shè)備廠家加工齒輪減速,或通過同步帶減速,或定做減速箱,往往成本高,周期長,體積大。
那么如何選擇減速步進(jìn)電機(jī)呢?行星減速步進(jìn)電機(jī)公司為你詳細(xì)介紹減速步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn),我們可以從一些有對比的角度來分析減速步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)從而讓你有更好的選擇。
一、電機(jī)轉(zhuǎn)動從而旋轉(zhuǎn)的角度與電機(jī)脈沖數(shù)成正比;
二、電機(jī)停轉(zhuǎn)的時(shí)候具有更大的轉(zhuǎn)矩(當(dāng)繞組激磁時(shí));
三、由于每步的精度在百分之三到百分之五,逾越負(fù)載之時(shí)會破壞電機(jī)的同步性。而且還不會將上一步的誤差積累到下一步,因而有了比較好的位置精度和運(yùn)動的重復(fù)性;
四、******的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng);
五、由于沒有電刷,電機(jī)的可靠性相對比較還是挺高的,因此說明了步進(jìn)電機(jī)的使用壽命僅僅只取決于電機(jī)軸承的壽命;
六、電機(jī)的響應(yīng)不僅由數(shù)字輸入脈沖確定,因此從而可以采用開環(huán)控制,從而使得減速步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡單而且控制利息;
七、僅僅將負(fù)載直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn);
八、由于速度正比于脈沖頻率,因此來說減速步進(jìn)電機(jī)有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍。
減速步進(jìn)電機(jī)的缺點(diǎn)分析:
一、點(diǎn)電機(jī)如果控制不當(dāng)容易發(fā)生共振;
二、減速步進(jìn)電機(jī)難以運(yùn)轉(zhuǎn)到較高的轉(zhuǎn)速;
三、點(diǎn)電機(jī)難以獲得較大的轉(zhuǎn)矩;
四、電機(jī)體積重量方面沒有優(yōu)勢,并且步進(jìn)電機(jī)在能源利用率方面極低;
五、減速步進(jìn)電機(jī)逾越負(fù)載時(shí)會破壞同步,并且高速工作時(shí)機(jī)器會發(fā)出振動和噪聲。
步進(jìn)電機(jī)切換定子相電流的頻率,如改進(jìn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的輸入脈沖,使其變成低速運(yùn)動。低速步進(jìn)電機(jī)在等待步進(jìn)指令時(shí),轉(zhuǎn)子處于停止?fàn)顟B(tài),在低速步進(jìn)時(shí),速度波動會很大,此時(shí)如改為高速運(yùn)行,就能解決速度波動問題,但轉(zhuǎn)又會不足。即低速會轉(zhuǎn)矩波動,而高速又會轉(zhuǎn)矩不足。